function v = exer1f(t,y,Z) ylag1 = Z(:,1); ylag2 = Z(:,2); v = zeros(5,1); v(1) = ylag1(5) + ylag1(3); v(2) = ylag1(1) + ylag2(2); v(3) = ylag1(3) + ylag2(1); v(4) = ylag1(5)*ylag1(4); v(5) = ylag1(1);